Принцип работы и зачем оно нужно?

Управляет работой ускорителя, который регулирует величину сопротивления в цепях ТЭД на всех режимах работы.
Принцип действия даже знающим людям сложно понять.

Я т.п. оно регулирует скорость пилот-двигателя что в ускрителе.

подключает и отключает пилот-мотор, скорость его не регулирует.

Одна катушка подключена к педали, а вторая на ток двигателя как-то реагирует. Тогда понятно: катушка, которая от педали примагничивает и включает пилот-мотор, а катушка, которая на ток двигателя - размагничивает магнитную систему и когда суммарная сила примагничивания становится меньше силы пружины - реле отпадает и пилот-мотор ждёт падения тока двигателя.

Цитата (Володя, 18.01.2014):
> Одна катушка подключена к педали, а вторая на ток двигателя как-то реагирует.

Коряво, но что-то примерно так, только катушки здесь четыре. Две силовых и две низковольтных.

Ограничительное реле – это электромагнитный аппарат вибрационного типа, предназначенный для контроля и поддержания величины силы тока в цепях тяговых двигателей в пределах, зависящих от положения ходовой и тормозной педалей, за счёт выведения пуско-тормозных сопротивлений ускорителя.

У нас давным-давно стоят электронные...

Сколько ходовых и тормозных позиций было у классической Татры Т3?

Я в 2015 году электронные аналоги собирал

Mitay: 5 и 5.