Достаточно одной парой колёс стоять на рельсе. Стабилизация курсовой устойчивости увитет прямой руль и разные угловые скорости колёс и уравняет их по угловой скорости того колеса, что на рельсе. Хотя с моя машина отлично едет по рельсам вы семи четырьмя колёсами...но я знаю, что если тормозить, то с них надо сначала съехать)
链接