Устройство управления вагоном ACP2. "Мозги". На вагонах мод. 71-402 это устройство носит название УАУД (Устройство автоматического управления движением).

Это самый первый вариант УАУД, на контроллере В10. Установлен на вагоны с заводскими номерами с 0001 по 0038, кроме вагонов №№ 0008-0009 (в Екатеринбурге это с 802 по 813, кроме вагонов 807 и 808 - о них позже).

С правой стороны видны обратные стороны разъемов, куда подключаются кабели от А10 и от преобразователей. В глубине видна объединительная плата, в слоты которой вставляются пять плат, именно их передние части можно здесь наблюдать. Слева направо - плата процессора ПМИ10, плата аналоговых сигналов (аналогового ввода/вывода) АВВ14Р, две платы входных дискретных сигналов ЦВ10 и плата выходных дискретных сигналов ВЦ02.