Интересно, у этой модели кинематическая схема ходовой части аналогичная той, что на модели Tatra KT4?

Нет, у Татры КТ4 там система тяг, а у Эсслингенов, конструкция которых старше на пару десятков лет - внутренняя рама, выступающая промежуточным звеном между тележками и корпусом. Это уже обсуждалось то ли здесь, то ли на tr.ru. Я навскидку не смог сейчас найти эту тему, но точно было. Со схематическими чертежами.

В этой теме есть схематические чертежи разных GT4, в том числе и Эсслингенов.
http://trolleybus.tramclub.org/index-563.htm
Собственно, Эсслинген http://trolleybus.tramclub.org/Poze/8056.jpg

Цитата (HAnS, 13.09.2013):
> Собственно, Эсслинген http://trolleybus.tramclub.org/Poze/8056.jpg

Сейчас проанализировал эту кинематическую схему: если принять, что во всех точках шарнирных сочленений отсутствуют люфты, то в этом случае система не имеет ни одной степени свободы. Стало быть, какие-то из сопряжений имеют некоторый разбег сопрягаемых деталей, либо имеются упругие проставки.